【Ubuntu】SSH接続でno matching cipher found. Their offerが出たときの対処

SSH接続で以下エラーが出たときの対処方
Unable to negotiate with N.N.N.N port NNNN: no matching cipher found. Their offer: aes128-cbc,3des-cbc,aes256-cbc

ubuntu18からAzureに接続する時出ました。

/etc/ssh/ssh_configファイルを編集します。

$ sudo nano /etc/ssh/ssh_config 

# Ciphers aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,aes128-cbc,3des-cbc　←コメントアウトを外す